XBOT510 排爆機(jī)器人
XBOT510 排爆機(jī)器人
所屬分類：
反恐排爆類
產(chǎn)品編號(hào) :
XBOT510
產(chǎn)品描述
產(chǎn)品概述：
XBOT510排爆機(jī)器人是一款小型模塊化排爆機(jī)器人，主要可用于危險(xiǎn)物品抓取、轉(zhuǎn)移、銷毀等作業(yè)，同時(shí)機(jī)器人手臂具有七個(gè)自由度，用動(dòng)靈活，亦可用于狹小空間偵察作業(yè)。機(jī)器人行走模塊采用"鰭臂式"履帶結(jié)構(gòu)，使機(jī)器人具備了超強(qiáng)的越障能力，可適應(yīng)沙地、瓦礫、草地、等多種復(fù)雜地形。
應(yīng)用環(huán)境：
公共場(chǎng)所（地鐵、機(jī)場(chǎng)、火車站、商場(chǎng)、會(huì)議中心等）可疑物品轉(zhuǎn)移、銷毀。
啞彈排除、路邊炸彈排除、地雷排除等應(yīng)用環(huán)境。
危險(xiǎn)生化及有毒環(huán)境內(nèi)物品抓取、轉(zhuǎn)移。
災(zāi)后廢墟環(huán)境內(nèi)偵察、探測(cè)，物品抓取、轉(zhuǎn)移。
核輻射環(huán)境內(nèi)物品抓取、轉(zhuǎn)移，簡(jiǎn)單探測(cè)、維修作業(yè)。
技術(shù)指標(biāo)：
機(jī)器人本體參數(shù)
外形尺寸：810×550×460mm
自重：≤31kg（不含電池）
電池重量：4kg（共計(jì)24V，20AH），可擴(kuò)展到8kg(共計(jì)24V，40AH)
機(jī)器人負(fù)載能力：≥10kg
最大速度：0-2m/s，遠(yuǎn)程控制無級(jí)變速
轉(zhuǎn)向半徑：原地旋轉(zhuǎn)
越障能力：200mm障礙；38°樓梯；40°斜坡能適應(yīng)草地、沙地、雪地、碎石等環(huán)境
工作時(shí)間：3小時(shí)巡航
防護(hù)等級(jí)：IP65
底盤高度：最低處距地面45mm
有效擺臂長(zhǎng)度：164mm
有效擺臂角度：0～+360°連續(xù)旋轉(zhuǎn)
機(jī)械臂自由度：7+2自由度
機(jī)械臂重量：≤15kg
最大臂展：2000mm
云臺(tái)外掛能力：0.5kg(完全伸展)
底座旋轉(zhuǎn)角度：-270～+270°
大臂俯仰角度：10～180°
小臂俯仰角度：20～180°
手腕旋轉(zhuǎn)角度：-150～+150°
手抓抓持范圍：0～170mm
云臺(tái)俯仰角度：-30～+90°
云臺(tái)旋轉(zhuǎn)角度：0～+360°連續(xù)旋轉(zhuǎn)
云臺(tái)臂俯仰角度：20~180°
行車攝像云臺(tái)：-30～+30°
手臂抓取能力：8kg(完全回收)；3kg(完全伸展)
豎直抓取高度：1350mm
水平抓取距離：1200mm
云臺(tái)觀察高度：2000mm
攝像頭數(shù)量：4
行車攝像頭：彩色CCD相機(jī)，高亮LED照明，紅外感應(yīng)夜視，廣視魚眼鏡頭
手爪前視攝像機(jī)：彩色CCD相機(jī)，紅外感應(yīng)夜視
手爪后視攝像機(jī)：彩色CCD相機(jī)，紅外感應(yīng)夜視
云臺(tái)攝像機(jī)：36倍光學(xué)變焦，高亮LED照明，紅外感應(yīng)夜視
云臺(tái)機(jī)械擴(kuò)展接口：與皮卡汀尼導(dǎo)軌通用接口
電器擴(kuò)展插頭：1路RS485、1路圖像接口、1路24V/10A供電、1路12V/5A供電
通訊：無線通訊：野外無干擾、無遮擋環(huán)境下可達(dá)200m
有線通訊：≥100m
掛接工具：可定制專用接口與工具
控制器參數(shù)
控制箱尺寸：470×350×180mm
控制箱重量：≤15kg
顯示屏尺寸：12英寸高亮度液晶
顯示圖像：同時(shí)監(jiān)控4路視頻信號(hào)或單獨(dú)放大其中1路
輸出接口：Av-out接口，可外接顯示器或錄制設(shè)備
工作時(shí)間：≥2小時(shí)
電池容量：12v 24ah鎳氫電池
關(guān)鍵詞：
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